KRS-2552RHV ICS 6個セット 近藤科学-ロボット



KHR-3HV Ver.2標準のサーボ。
シリアルモードでは、デイジーチェーン接続が可能ですのでサーボリードをすっきりと配線できます。
また、モード切替でPWMモードに変更できますのでPWM制御で使用することも可能です。

出力軸をボールベアリング支持したオールメタルギヤ仕様。
精密かつ滑らかで力強い動作を実現しました。


■スペック(11.1V時、無負荷状態)
 ●最大トルク:14.0kg・cm
 ●最大スピード:0.14sec/60°
 ●最大動作角:270°
 ●寸法:41×21×30.5(突起部除く)
 ●電源電圧:9~12V
 ●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM兼用)
 ●初期設定:シリアル、115200bps、ID0
 ●ギヤ:メタルギヤ
 ●対応コントロールボード:RCB-4HV、KCB-1、RCB-3HV、
 (以下機能限定)RCB-3J、RCB-1HV、モーションプロセッサー2HV

■付属品
ZH接続ケーブルA (300mm)×1本
ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)300mm ×1
M3-8低頭ホーン止めビス ×1

●KRS-2552HVからの変更点
ICS3.0からICS3.5に変更になりました。それによりシリアル、PWMを切り替えて選択できるようになりました。

※各サーボをシリアルモードに設定しICS通信速度を同じにした場合は、
 KRS-2552HVとKRS-2552RHVを混在して同時に使用することができます。

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